6月2日，我国首个重载铁路加氢站——国家能源集团巴图塔加氢站正式投入商业运营。为推动氢能与重载铁路、氢能与自动加氢机器人、氢能与大流量加氢深入融合，探索推广氢能产业新型商业模式和高质量发展提供了经验。

关于巴图塔加氢站

巴图塔加氢站位于内蒙古鄂尔多斯市，主要为国内大功率氢能源动力调车机车和“氢燃料电池+锂电动力电池”零排放接触网作业车提供加氢服务，每年预计可减少柴油消耗量约225吨、减少二氧化碳排放量约800吨。

站内搭载我国独立研发制造的全球首台耐低温自动加注加氢机器人和大流量加氢机，可在最低零下25摄氏度的条件下，实现7×24小时连续工作和最大流量达到每分钟7.2千克的大流量加氢，有效减少人员误操作、降低加氢站的运营成本，同时配合智慧站控系统实现自动复位、故障报警等功能，对保证设备安全稳定运行、提升智能化管理水平起到积极作用。实现全天候连续工作和大流量自动加氢。

加氢站的加氢能力达每天500千克，储氢能力为800千克，最快30分钟可加满一台氢能动力机车，所加注的氢燃料可供机车连续运行8小时，空载续航里程达800公里，预计每年可减少二氧化碳排放量约800吨。

该自动加氢机器人系统由防爆小屋、防爆机器人系统、防爆视觉系统、电控系统和气动系统构成。它采用了先进的力控软浮动技术，可实现加氢枪对准过程力矩自识别；通过搭载抗干扰的3D视觉组合相机进行实时定位，可完成基于可移动目标的视觉定位。

“更重要的是，在室外光照条件下，该机器人能够自动完成防爆小屋开门、夹取加氢枪、视觉系统识别、插入加氢口、自动锁紧加氢枪、拔枪、系统复位的加氢全过程，无需人工干预。”巴图塔加氢站技术人员张凯说。

同时，该机器人还具有优越的安全性能，可以最大程度地保证系统及人员安全。它具有故障自诊断和故障报警功能，能够实时监测车辆及自身运行环境，一旦发现异常会立即执行力矩异常、实时报警等操作，提供可靠、稳定、安全的加氢服务。

写在最后

将智能技术和产品创新作为重要发力点，通过与中车青岛四方车辆研究所有限公司等多方紧密合作，2022年开始立项研制自动加氢机器人，历经反复试验、改进，最终研发出这台耐低温型自动加注加氢机器人。

希望未来将持续深入研究智能机器人技术的落地推广应用，真正以科技力量赋能企业创新发展，为推动企业质量变革、效率变革和动力变革提供更强的技术支撑。